1X 發表 NEO 新款觸覺靈巧手，25 自由度肌腱驅動逼近人類手部能力
2026-07-09
事件摘要
人形機器人公司 1X 於 7 月 9 日發表新一代肌腱驅動（tendon-driven）靈巧手，搭載於旗下家用人形機器人 NEO 上，這款新手部具備 25 個自由度，其中手指與手掌部分有 22 個全主動自由度，手腕另有 3 個自由度，並配備能偵測物體滑動的觸覺指尖與全指尖高解析度觸覺皮膚，定位精度達正負 0.2 毫米，通過 IP68 防水防塵等級，材質符合食品接觸安全標準。這款手部採用低減速比的準直驅肌腱傳動設計，讓每個關節都具備「力透明」（force transparency）特性，能感知接觸力道並提供即時回饋，示範影片展示了組裝樂高、撿拾硬幣與螺絲、鎖燈泡、使用螺絲起子、拉拉鍊等精細操作任務。1X 目前已在自有垂直整合產線上量產這款手部，2026 年產能規劃達到一萬副。
技術意義解讀
「力透明」是這款手部設計裡的關鍵技術概念——多數工業機械手臂為了追求精準的位置控制，會採用高減速比的傳動機構，這種設計雖然定位精確，卻會讓馬達端很難感知到手指末端實際承受的接觸力道，因為高減速比會把外部力量的回饋訊號大幅衰減。1X 反其道而行，刻意採用低減速比的肌腱傳動，犧牲部分位置控制的剛性，換取讓每個關節都能像人類手指一樣，直接感受到抓握物體時的力道變化，這對操作易碎、柔軟或形狀不規則的物體（例如抓雞蛋、摺衣物）至關重要——這正是本站報導過的多篇抓取論文（如 GG-CNN、AnyGrasp）長期試圖透過視覺與演算法解決的問題，1X 選擇從硬體機構設計層面直接切入，是抓取問題的另一條技術路徑。
25 自由度、正負 0.2 毫米定位精度的規格，已經相當接近人類手部的靈巧程度，這類高自由度靈巧手長期以來因為機構複雜、成本高昂，多半停留在實驗室展示階段；1X 宣稱已建立涵蓋馬達、肌腱、高分子材料與觸覺感測器的自有垂直整合產線，目標年產能一萬副，如果這個量產目標能夠兌現，會是靈巧手這個機器人硬體裡公認最困難的子系統，首次有廠商證明具備消費級規模化量產能力的重要指標。