把機器人技術，學到能自己動手做

Amazon Vulcan 奪 RBR50 年度機器人：靠力覺感測抓取九成倉儲物件

在 Boston 舉行的 Robotics Summit & Expo 2026 上，Amazon Robotics 的 Vulcan 機器人以力覺／扭矩感測抓取技術，奪下 RBR50 年度機器人獎項，能處理約 75% 的倉儲品項。

Automate 2026 落幕：企業機器人部署從單點試驗走向多站點協同

Automate 2026 展會創下超過 5 萬參觀人次與 1230 家參展商的新高紀錄，展會焦點從單一機器人的功能展示，轉向多站點協調部署的自主移動機器人（AMR）艦隊管理。

Mistral AI 推出 Robostral Navigate：單一 RGB 相機完成語言導航

Mistral AI 發表 80 億參數的具身導航模型 Robostral Navigate，只靠一顆 RGB 相機就能理解自然語言路線指令並自主移動，基準測試成功率達 76.6%。

RRT 論文導讀：路徑規劃的經典演算法

LaValle 於 1998 年提出的 Rapidly-exploring Random Tree，至今仍是機器人路徑規劃的基石演算法之一。

GG-CNN 論文導讀：用像素級生成取代候選抓取評分

GG-CNN 把機械手臂抓取偵測從「產生大量候選抓取再逐一評分」改成「直接生成整張像素級抓取地圖」，讓抓取偵測能以 50Hz 即時執行，並支援閉迴路抓取。

GGCNN2 論文導讀：用空洞卷積擴大感受野的即時抓取網路

GGCNN2 是 GG-CNN 的改良版，透過 MaxPooling、Dilated Convolution 與 Bilinear Upsampling 擴大有效感受野、消除反卷積棋盤格偽影，在幾乎不犧牲推論速度的前提下提升抓取精度。附完整 PyTorch 原始碼對照。