論文導讀

用自己的話重寫論文核心方法與貢獻，並附原文連結。

抓取

從 2D 像素級生成、6 自由度點雲抓取，到雙臂擴散生成與視覺推觸覺，機械手臂抓取的論文導讀。

從 RRT、CHOMP 到推車回收系列與人群導航，機器人運動規劃與移動操作的論文導讀。

從 RT-2、OpenVLA 到階層式 VLA、世界模型與推論時引導，機器人與大型模型交會的研究導讀。

從凸優化 MPC 到深度強化學習，機器人控制領域的關鍵論文導讀。

光達與視覺同步定位建圖的奠基性論文導讀。

人類與 AI／大型語言模型互動時的認知效應研究，跨出機器人本體、關注「使用 AI 這件事」本身如何形塑大腦與學習。