依主題分類，從入門到進階循序漸進。
從節點通訊到 Nav2／MoveIt2／感知整合的完整 ROS2 課程，Ubuntu 26.04 + ROS2 Lyrical Luth。
正向 / 逆向運動學、雅可比矩陣與各種 IK 解法比較。
從 PID 到 MPC，機器人控制理論與實作。
從 EKF-SLAM 到 ORB-SLAM 的定位與建圖技術。