ABB 為旗下協作型機械手臂 GoFa 系列導入生成式 AI 任務編程介面
2026-08-06
事件摘要
工業自動化大廠 ABB 於 8 月 6 日宣布，旗下協作型機械手臂 GoFa 系列將導入生成式 AI 任務編程介面，操作員只需要用自然語言描述任務內容（例如「把料件從左側輸送帶夾取，旋轉 90 度後放到右側治具上」），系統就能自動生成對應的運動軌跡規劃與力控參數設定，取代過去需要工程師手動示教或撰寫程式碼的傳統流程。ABB 表示這項功能能將中小型製造業客戶的產線換線與新任務部署時間縮短超過五成，公司計畫先在歐洲與北美市場的既有客戶群中推廣，年底前擴大到亞太市場。
技術意義解讀
用自然語言取代手動示教或程式碼撰寫，是協作型機械手臂降低導入門檻的關鍵一步——本站報導過的多數協作型機械手臂客戶是缺乏專職自動化工程師的中小型製造業者，過去手動示教或程式撰寫的技術門檻，往往是這類客戶遲遲不敢導入自動化設備的主要障礙之一。ABB 這次的做法，本質上是把本站在多篇論文導讀中討論過的視覺語言動作模型概念，落地應用到工業自動化編程這個更務實、風險也相對可控的場景——任務描述的自由度遠低於通用機器人操作，系統只需要理解相對有限的產線任務詞彙與物件類型，落地難度明顯低於居家或戶外的通用機器人任務理解。
換線時間縮短五成，也反映出製造業對機器人系統「重新配置的敏捷度」愈來愈重視——過去協作型機械手臂雖然比傳統工業機械手臂更容易導入，但每次調整生產任務仍然需要一定的工程師介入時間，如果自然語言編程介面真的能大幅縮短這段時間，將直接提升中小型製造業者採用彈性產線、快速回應少量多樣訂單需求的能力，這對本站報導過的多個協作型機械手臂廠商（如斗山機器人、優傲機器人）而言，也是接下來產品競爭力比拼的重點方向。