Agility Robotics 發表 Digit 5：首款設計為與人類近距離協作、免安全護欄的人形機器人
2026-09-28
事件摘要
Agility Robotics 於 9 月 15 日在其奧勒岡州塞勒姆總部發表新一代通用型人形機器人 Digit 5，公司強調這是首款專為「協作安全」（cooperatively safe）大規模作業設計的人形機器人，透過自家開發的 AI 演算法與多種感測技術持續監測周遭人員位置，並依情境自主選擇迴避、停止或坐下等因應動作，使其能在不需要傳統自動化設備要求的實體安全護欄下，與作業人員近距離共同工作。Digit 5 身高約 180 公分，重量約 129 公斤，最高可伸展至約 2.2 公尺，新一代電池系統可提供約 90 分鐘運作時間，並支援 9 分鐘快速充電。發表當天，公司同步宣布已取得超過 3 億美元的多年期訂單。
技術意義解讀
Digit 5 強調的「協作安全」設計理念，直接呼應本站在機器人第三方安全認證與測試實驗室一文中討論過的產業趨勢——人形機器人要真正大規模進入與人員共享工作空間的場域，安全機制的成熟度往往比單純的任務執行能力更關鍵。免除傳統實體安全護欄的需求，也直接降低了企業導入人形機器人的場地改裝成本，這種效益呼應本站在機器人總持有成本怎麼算一文中討論過的整合成本考量。9 分鐘快速充電的電池規格，也代表人形機器人在連續作業效率上的持續精進，這類技術指標的公開揭露，某種程度上呼應本站在Boston Dynamics 公布 Atlas 工業試點成果一文中討論過的商業化透明度趨勢——廠商愈來愈願意公開具體量化數據而非單純的展示影片，這種透明度提升，也是人形機器人產業邁向成熟商業化階段的重要指標。