Amazon Vulcan 抓取機器人擴大部署至 40 座倉儲中心，抓取成功率實測數據首次公開
2026-08-28
事件摘要
亞馬遜於 8 月 28 日宣布，先前奪得 RBR50 年度機器人獎、靠力覺感測抓取九成倉儲物件的 Vulcan 抓取機器人，部署範圍已從最初的個位數試點倉擴大至美國國內 40 座倉儲物流中心。公司首度公開最新現場實測數據：一般標準包裝物件的抓取成功率達到 91%，但含液體容器、不規則形狀軟包裝物件（例如衣物或填充玩具）的抓取成功率仍明顯偏低，公司表示這類物件目前仍需要人力介入處理的比例超過三成，是接下來研發資源投入的優先方向。
技術意義解讀
91% 與「含液體或軟包裝物件成功率明顯偏低」這組對比數字，直接印證了本站在抓取偵測系列論文導讀中反覆討論的核心問題——GG-CNN、AnyGrasp 等方法主要針對的是幾何形狀相對明確、材質剛性的物件，液體容器的重心會隨晃動即時改變、軟包裝物件的表面形變在抓取過程中難以預測，這兩類物件對「先感知形狀、再規劃抓取姿態」這種依賴幾何假設的方法而言，本質上是結構性的挑戰，不是單靠增加訓練資料就能線性改善的問題，往往需要額外的觸覺回饋或即時力量調整機制才能有效處理。
從個位數試點倉擴大到 40 座倉儲中心，也是評估機器人技術是否真正跨過商業化門檻的關鍵指標——本站在鴻海人形機器人組裝試點一文中討論過，量產導入的規模化速度，直接反映企業對技術可靠度的信心程度，亞馬遜願意在尚未解決軟包裝物件抓取瓶頸的情況下就大幅擴大部署範圍，某種程度上代表公司評估現有 91% 的成功率，已經足以在保留人力處理剩餘物件的協作模式下創造正向投資報酬，而不需要等到所有物件類型都被完全解決才開始規模化。