Automate 2026 落幕：企業機器人部署從單點試驗走向多站點協同
2026-07-10
事件摘要
自動化產業年度盛會 Automate 2026 日前落幕，參觀人數突破 5 萬人、參展商達 1230 家，是這個已經舉辦十年的展會史上最強數字。展會上多家廠商發表的產品，反映出企業導入機器人的方式正在轉變——從過去單一場域的小規模試點，逐漸轉向多個場域同時部署、由中央系統統一調度的艦隊模式。ABB 在展會上擴充其 Flexley 自主移動機器人產品線，發表新款配重式堆高機器人 Stack F712，能搬運最重 2000 公斤的貨物、在最高 8.5 公尺的層架取放，導航方式採用攝影機搭配視覺 SLAM。
技術意義解讀
「多站點協同部署」聽起來像是規模上的擴大，但背後牽涉的技術挑戰跟單一機器人的自主導航完全不同層級——當同一套系統要同時管理散落在不同場域、數量可能達到數十甚至上百台的機器人，任務分配、路徑衝突避免、以及跨場域的即時狀態同步，都需要一套集中式的艦隊管理層，這已經超出本站第 6 章 Nav2 導航介紹的單機自主導航範疇，是建立在單機導航能力之上的另一層系統設計問題。
ABB Stack F712 採用視覺 SLAM 做導航與取放定位，這也呼應了本站第 6.2 節 SLAM Toolbox 建圖基礎介紹的核心概念——差別在於商用產品需要在複雜倉儲環境（貨架密集、光線變化大、動態障礙物多）裡維持長時間穩定運作，這對建圖與定位演算法的魯棒性要求，比教學範例展示的場景嚴苛得多。