Boston Dynamics 捨棄小指、改採四指設計，Atlas 新手部自由度從 7 增至 13
2026-10-05
事件摘要
Boston Dynamics 發表新一代 Atlas 人形機器人手部設計，採用四指構型（三指各具備 3 個自由度、拇指具備 4 個自由度），整體自由度從舊版的 7 個大幅提升至 13 個，拇指的對向操作能力也明顯增強。公司團隊表示，經過評估後認為加入第五指帶來的額外靈巧度與可完成任務範圍，不足以抵銷隨之增加的機構複雜度，因此刻意捨棄小指的設計。新手部採用單一類型致動器與可逆向驅動的傳動機構，這項設計選擇的核心目的，是讓 sim-to-real 強化學習訓練變得更容易落地——模擬環境能更精確複現摩擦力、馬達行為、物體形狀與外部擾動的變化，讓工程團隊能驗證虛擬環境裡學到的動作，是否能可靠遷移到實體手部，新手部具備的能力包括手內重新調整物體姿態、從打滑抓握中恢復，以及操作工具的同時按壓扳機等精細動作。
技術意義解讀
這項設計決策是本站在為什麼縫一件 T 恤比焊一台車難：柔軟材質操作是機器人的最後一塊硬骨頭與同樣是 Sim-to-Real，為什麼人形機器人的走路比動手更快成熟兩篇文章中討論過的精細操作技術挑戰的具體回應——團隊明確指出機構設計的優先考量是「讓 sim-to-real 強化學習訓練變得可行」，而不是單純追求手部能達到的最大自由度或最像人類的外觀，這種取捨呼應本站在太空機器人的電子元件為什麼要「特別笨」一文中討論過的設計哲學——工程決策應該服務於實際可達成的訓練與部署流程，而不是盲目追求技術規格的極致化。捨棄第五指這個決策也頗具代表性，展現出成熟的機器人工程團隊，願意在機構複雜度與實際功能效益之間做出務實權衡，而不是因循人類手部的生物構造做鏡像複製，這種「不追求完全擬人、只追求功能有效」的設計哲學，也是人形機器人產業逐漸走向工程成熟階段的一個具體訊號。