Figure 03 在跑步機上連續走了 9 天、348 英里、120 萬步，測試仍在進行
2026-10-19
事件摘要
Figure 創辦人 Brett Adcock 於 10 月 19 日在 X 上公布，Figure 03 人形機器人已在跑步機上連續行走 9 天，累計 348 英里（約 560 公里）、120 萬步。Adcock 形容這是一個「附帶的專案」，目的是「對機器人施加壓力，找出任何故障」。他發文時測試仍在進行，沒有公布結束時間。
報導提醒，Figure 沒有公布詳細的測試流程、供電方式，以及維修與人員介入的紀錄，也沒有說明這次測試中的換電或充電安排；9 天指的是行走測試的總時間，而不是單次充電的續航。此外，這項結果只代表行走的耐久度，不能用來推論電池續航或其他任務的可靠度。
技術意義解讀
工廠買家最在意的不是機器人能不能做一次，而是能不能連續做好幾千小時不壞。行走是人形機器人最基本、也最消耗關節與結構的動作，120 萬步的連續測試可以暴露減速機磨耗、馬達發熱、線材疲勞與結構鬆動等問題，這些都是短時間展示看不到的。
這類耐久測試的價值，在於它回答了本站在人形機器人進工廠的六道關卡中提到的「可靠度與稼動率」問題。不過若要真正說服客戶，還需要公開故障次數、維修頻率與平均故障間隔時間（MTBF）等數據。續航與充電的問題則可參考機器人續航策略的討論。
原文報導
訂閱 RoboTech Lab 電子報
每週一封，整理新的教學、論文導讀與機器人業界動態。隨時可以取消訂閱。