Figure AI 首度公布 BotQ 工廠良率數據：核心關節模組良率達 94%，較半年前提升 11 個百分點
2026-06-04
事件摘要
人形機器人新創 Figure AI 於 6 月 4 日首度公布旗下 BotQ 量產工廠的核心關節模組良率數據——目前良率達 94%，較半年前的 83% 提升 11 個百分點。公司表示良率提升的主要原因，是在生產線上導入自家研發的視覺瑕疵檢測系統，用於即時偵測關節模組組裝過程中的微小公差偏移與零件瑕疵，形成一套「用機器人視覺系統檢測機器人生產線」的內部驗證循環。公司執行長表示，良率是決定人形機器人能否真正做到規模化量產的關鍵指標之一，目標是在年底前將良率推升至 97% 以上。
技術意義解讀
11 個百分點的良率提升幅度，在精密製造領域是相當顯著的進步——本站在卡特彼勒自駕採礦卡車車隊與多篇機器人硬體文章中討論過，精密減速器與關節模組的加工公差要求極高，良率爬升通常需要長時間的製程經驗累積，Figure AI 選擇用自家視覺檢測系統加速這個過程，某種程度上是把公司在感知模型上的技術積累，反向應用到自身供應鏈的品質管控上，形成一種技術能力的內部複用。
用機器人視覺系統檢測機器人生產線，這個設計思路也呼應本站在YOLO 整合相關教學文章中討論過的視覺瑕疵檢測應用場景——工業瑕疵檢測是電腦視覺模型相對成熟、且商業價值明確的應用領域，Figure AI 選擇優先把這類已經相對成熟的視覺技術應用在自身供應鏈良率提升上，而不是等到核心人形機器人控制技術完全成熟才開始投入產能爬坡，這種「用相對成熟的技術先解決供應鏈瓶頸」的策略順序，可能是多數人形機器人廠商在核心 AI 能力仍在持續迭代的階段，能夠務實加速量產進程的共同路徑。