Devanthro 更名 Plim Robotics，發表可讓家人遠端「附身」操作的居家機器人
2026-10-17
事件摘要
德國慕尼黑的機器人公司 Devanthro 更名為 Plim Robotics，並發表輪式居家機器人 Plim。機器人身高 1.65 公尺、重 80 公斤，採三輪全向移動底盤，配備兩指夾爪與負重 3 公斤的 7 自由度手臂；運算平台為 NVIDIA Jetson Thor 搭配 ROS 2，感測器包括立體 RGB 與深度相機、4K 魚眼相機、毫米波雷達與立體麥克風，支援 5G 與 Wi-Fi 6，電池續航兩小時，可自動回充。
Plim 的特色是「附身」（step-in）模式：家人、朋友或照護者可以遠端操作機器人，自己的臉會顯示在機器人的面罩上；產品頁宣稱可遠距操作達 9,000 公里。公司表示其居家機器人起源於長照，自 2024 年起已在真實家庭中運作，現在將對象擴大到一般家庭，但仍包含照護者。價格與交貨時程尚未公布，目前開放家庭與照護機構登記意願。報導提醒，公司沒有公布任務成功率與人員介入數據，兩小時的電池續航也限制了「全天候支援」的承諾。
技術意義解讀
全自主的居家機器人短期內很難可靠地處理各種家務，Plim 的做法是「人在迴路中」：讓家人遠端接手機器人沒辦法自己完成的事，同時保留陪伴的溫度。這和本站討論過的遙控與自主控制的取捨，以及遙控人形機器人的倫理問題是同一類問題，只是場景換成了家庭。
把機器人放進長輩家中，也帶來隱私與安全的考量：誰能遠端操作、操作紀錄如何保存、攝影機影像如何保護，都需要清楚的規範。醫療與照護場景的整體現況，可參考機器人如何應用在醫療。
原文報導
訂閱 RoboTech Lab 電子報
每週一封，整理新的教學、論文導讀與機器人業界動態。隨時可以取消訂閱。