RoboParty 開源 RP1 人形機器人：從機構圖、電路板到運動策略全部公開

事件摘要

RoboParty 於 10 月 15 日在 GitHub 的 RP1 專案頁公開人形機器人 RP1（ROBOTO 01）的設計資料，範圍從機械、電子到運動控制：

類別	公開內容
機構	加工件的 STEP 模型與工程圖，以及各配置的物料清單（BOM）
電子	PCB 生產檔與線束資料
關節模組	ROMOMO 專案中的文件、規格、圖面與測試資料（不含軟體與韌體）
軟體與韌體	列於 RP1 專案頁，各專案授權不同
模擬與訓練	模擬模型與訓練工具
運動策略	MimicLite 提供 24 與 28 自由度兩種配置的策略檢查點，以及訓練、資料轉換與部署資源

RoboParty 自有的硬體設計採 CERN-OHL-W-2.0 授權，硬體文件採 CC BY-SA 4.0，其他專案與第三方素材則依各自的授權條款。報導未提及 RP1 的身高、售價與出貨時程；另外，MimicLite 的比較圖是以 Unitree G1 進行評估，而不是 RP1 本身。

人形機器人的進入門檻一直很高：買一台商用機器人動輒數十萬到上百萬台幣，自己從零設計又需要大量機構、電控與控制經驗。完整開源的人形機器人設計，讓學校實驗室、學生社團與新創能夠在現成的基礎上修改、製作與研究，就像過去 TurtleBot 之於移動機器人教學。

從學習的角度看，這類專案最有價值的地方在於「完整」：從關節模組怎麼設計、電路板怎麼佈線，到運動策略怎麼訓練與部署，可以看到一台人形機器人從硬體到軟體的全貌。對想學人形機器人的讀者，可以搭配本站的全身控制與逆運動學比較、Sim-to-Real 與強化學習一起閱讀。