印度新創 Strider Robotics 展示 40 公斤負重四足機器人，啟動商用試點
2026-07-18
事件摘要
印度機器人新創 Strider Robotics（總部位於班加羅爾）展示一款負重能力達 40 公斤的四足機器人，能在崎嶇地形上維持穩定、可爬樓梯與跨越不平整地面，公司自稱是印度負重能力最高的四足機器人之一，硬體自製率超過八成。Strider 的核心產品其實是一套硬體無關（hardware-agnostic）的 AI 軟體平台，能獨立運行在第三方四足機器人硬體上，整合自主導航、任務規劃、資產監控與資料分析，目標應用場景是工業巡檢、油氣設施、礦場、電廠與基礎設施監控。公司目前已與一家大型石油天然氣公司及一家汽車製造商展開商用試點。公司創辦團隊自 2015 年起透過印度科學院（IISc）班加羅爾與印度理工學院（IIT）馬德拉斯研究足式機器人技術，曾於 IISc 的機器人創新育成中心 ARTPARK 孵化。
技術意義解讀
四足機器人要在崎嶇地形上維持穩定，核心挑戰是步態控制必須即時處理接觸力學的高度非線性——腳何時觸地、觸地瞬間的衝擊力、摩擦力錐約束，這些都不是線性系統模型能準確描述的動態。這正是非線性模型預測控制（NMPC）在足式機器人步態規劃上扮演關鍵角色的原因——線性近似雖然計算成本低、能做到高頻率即時求解，但對接觸力學這種高度非線性、甚至非光滑的動態會產生顯著誤差，這也是為什麼近幾年隨嵌入式運算能力提升，NMPC 或簡化版凸 MPC 才逐漸能在四足機器人上做到全身即時控制。
Strider 選擇把公司定位成「硬體無關的 AI 軟體平台」而不是硬體製造商，反映的是四足機器人產業正在出現的分工趨勢：機構設計與致動器這類硬體工程，跟感知、導航、任務規劃這類軟體智慧，正逐漸分離成兩個獨立的競爭賽道，類似個人電腦產業硬體與作業系統分離的發展路徑——真正決定商用價值的往往不是機器人本體，而是能不能在多樣化的實體硬體與部署場景下，穩定提供一致的自主導航與決策能力。