宇樹推出 UniUni 多機編舞控制系統，可用自然語言調整機器人群體表演
2026-10-17
事件摘要
宇樹科技推出 UniUni，這是一套協調多台機器人表演的控制系統。它結合以 LiDAR 建立的舞台地圖、每台機器人各自的編舞時間軸與舞蹈動作庫，並能即時監控電量、溫度，提供緊急停止控制。操作者可以在輸入框中用文字描述想要的編舞修改，宇樹稱之為「AI 編舞」。
報導提醒，宇樹沒有說明背後使用的模型，也沒有說明 AI 提出的動作在執行前如何檢查；官方未公布可同時控制的機器人數量上限、支援機型、上市時間與價格。展示影片中出現擴充到五台與更大隊形的畫面，但這屬於展示內容，而非規格。此外，雖然名稱有「集群」的意味，影片展示的是編排好的表演與操作者控制，並沒有展示去中心化協調或工業協作。
技術意義解讀
機器人群體表演看起來只是娛樂，背後卻是多機器人系統的基本問題：多台機器人的定位要對齊同一張地圖、動作時間要同步、彼此不能碰撞，還要隨時掌握每台的狀態並能緊急停止。這些能力同樣是倉儲機器人機隊管理的基礎。
用自然語言修改編舞，則是把大型語言模型當成「規劃介面」的例子：人用文字描述意圖，系統轉成具體動作。關鍵在於安全檢查，語言模型產生的動作必須先驗證可行性與安全性才能執行。展演目前是人形機器人最成熟的市場，但租金已一年內崩跌，降低多機表演的人力成本，正是營運商能否獲利的關鍵。
原文報導
訂閱 RoboTech Lab 電子報
每週一封，整理新的教學、論文導讀與機器人業界動態。隨時可以取消訂閱。