韓國海軍首度測試人形機器人擔任艦艇舵手，KAIST 團隊開發 Pibot
2026-07-24
事件摘要
韓國海軍於 7 月 24 日進行首次操作性實驗，測試由 KAIST（韓國科學技術院）沈賢哲（Shim Hyun-chul）教授團隊開發的人形機器人 Pibot 擔任艦艇舵手的可行性。這次測試是在陸基模擬器上進行，屬於整套四階段測試計畫的第一階段，後續三階段將依序在繫泊船隻上測試、白天實際海上航行測試、以及涵蓋日夜的長時間操作測試。測試中，Pibot 依照艦橋值更官下達的口頭指令，先複誦確認指令內容，再實際轉動舵輪，並回報完成後的航向——這套流程是韓國海軍發展「有人-無人混合海上作戰系統」的一部分，背景是韓國面對人口減少、兵源持續短缺的結構性壓力。
技術意義解讀
Pibot 選擇人形設計而不是專用機構，背後有明確的工程考量：艦艇上既有的操舵盤、開關面板、控制介面全部是為人類操作者設計的，人形機器人能直接沿用這些既有介面完成操作，不需要對艦艇本身做大規模的機構改裝——這跟許多工業自動化場域裡「與其重新設計整條產線去適應機器人，不如讓機器人的形態去適應既有的人類工作介面」的思路是一致的，也是近年人形機器人在需要相容既有人類工作環境的場景裡，被優先於專用機構考慮的核心理由之一。
「複誦確認再執行」這個安全機制值得特別注意——這不是單純的動作執行迴路，而是在語言理解與物理動作之間插入了一道明確的驗證關卡：機器人先用大型語言模型解析艦橋人員的口頭指令，把理解結果複誦回去讓人類確認無誤，才真正執行轉舵動作。這種「理解 → 確認 → 執行」的三段式流程，是在高風險、高安全要求場域（軍事艦艇操作是典型代表）導入語言模型驅動的機器人控制時，用來降低語言理解錯誤直接轉化成物理動作失誤風險的常見設計模式，也是分階段測試計畫從陸基模擬器逐步推進到真實海上操作的原因——每個階段都在驗證這套安全機制在更接近真實、更不可控的環境下是否依然可靠。