馬斯克談 Optimus 手部難題：觸覺材料、指套打滑，初期量產爬坡會很慢
2026-10-13
事件摘要
馬斯克於 10 月 10 日透過視訊參加 X Takeover 活動，談到 Optimus 手部的工程挑戰：手指必須在施力的同時操作微小物件；觸覺感測材料要能承受數千次彎曲而不失效；外層指套必須抓得牢、又要能更換。他舉例，在開罐測試中，橡膠指套在扭力下沿著手指結構打滑。他也以簽名（精細控制）和把小螺絲鎖進木頭（需同時控制壓力與扭力）作為手部要達到的能力。
在產能方面，馬斯克表示初期量產爬坡會很慢，但仍預期長期產量非常高。他提到去年中國對馬達磁鐵的出口管制讓計畫延誤了兩到三個月，一度出現「沒有手臂的機器人」，因此 Tesla 希望在供應中斷時有能力在國內自製所有零件；報導指出這是目標，而不是現有能力。截至 8 月，第三代量產版 Optimus 尚未公開亮相，Tesla 也未揭露任何外部客戶或銷售數字。
技術意義解讀
靈巧手是人形機器人最難的子系統之一：手指空間狹小，卻要塞進致動器、感測器與線材，還要耐磨、可維修。馬斯克點出的「指套打滑」與「觸覺材料耐久性」都屬於量產才會浮現的工程問題，實驗室展示時很少被提到。這和 Boston Dynamics 新手部捨棄小指的取捨是同一類問題：在可靠度與靈巧度之間找平衡。Tesla 也在同月下調 AI5、AI6 晶片的記憶體配置以優先供應 Optimus。
原文報導
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