NVIDIA 攜手宇樹、Sharpa 推出開放人形機器人參考平台 Isaac GR00T
2026-06-01
事件摘要
NVIDIA 執行長黃仁勳於 6 月 1 日在台北 Computex 場邊的 GTC 活動上，宣布與中國機器人廠商宇樹科技（Unitree）合作推出「Isaac GR00T 參考人形機器人」，這是一套完整、經過驗證的人形機器人「參考設計」（reference design），讓其他公司與研究機構可以直接採用，不必從零開始設計硬體。這套系統結合宇樹身高約 1.8 公尺、重 68 公斤、具備 31 個自由度的 H2 機身，搭配新加坡廠商 Sharpa 開發、單手擁有 25 個自由度的五指靈巧手，以及 NVIDIA 搭載 Blackwell 架構 GPU 的 Jetson Thor 全端 AI 運算平台。包括 Ai2、蘇黎世聯邦理工學院、史丹佛機器人中心與加州大學聖地牙哥分校在內的多所研究機構，將率先採用這套參考設計推進前沿人形機器人研究，宇樹預計在 2026 年底開始供貨。
技術意義解讀
「參考設計」這個概念在半導體與消費電子產業行之有年——晶片廠商提供完整驗證過的硬體藍圖，讓下游廠商可以直接拿去客製化生產，省去從零開始的研發時間與風險。NVIDIA 這次把同樣的商業模式套用到人形機器人身上，代表它想扮演的角色不是直接下場製造機器人，而是成為人形機器人產業的底層運算與參考架構供應商，這跟它在 AI 晶片產業裡的定位邏輯是一致的——透過提供標準化、開放的硬體與軟體堆疊，讓更多下游廠商與研究機構能用更低的門檻投入人形機器人研發，間接擴大自家 Jetson 運算平台與 Isaac 軟體生態系的採用規模。
選擇宇樹的機身搭配 Sharpa 的靈巧手，也反映出人形機器人硬體供應鏈正在走向模組化分工——機身結構、靈巧手、運算平台分別由不同專精廠商提供，再由整合者（此處是 NVIDIA）組合成完整參考方案，而不是要求單一廠商從機構設計到晶片全部自行包辦。對學術研究機構而言，這類標準化參考平台能大幅降低機器人研究的硬體門檻，讓更多實驗室能把資源集中投入在演算法與 AI 模型的研發，而不必自行承擔硬體整合的工程負擔。