Phybot 在廣交會發表 PhyHand：23 個主動自由度、全直驅設計的靈巧手，重 750 公克

事件摘要

Phybot 在廣州舉行的第 140 屆中國進出口商品交易會（廣交會）上首度展出擬人靈巧手 PhyHand。這隻手具有 23 個主動自由度，指的是可以獨立控制的軸，不包含被動關節；採用公司所稱的「全直驅設計」，配備雙編碼器，重量 750 公克。

Phybot 表示已完成實驗室驗證與基本動作展示，跨機器人平台的測試正在進行，精細抓取功能仍在開發中。展示內容以手勢為主，例如剪刀石頭布。報導提醒，公司宣稱的快速、精準動作與穩定出力尚無獨立測試結果，也沒有公布握力、觸覺感測規格、價格與交貨時程。

靈巧手的設計一直在「自由度」與「可靠度」之間取捨。自由度越多，越接近人手的靈活性，但體積、重量、成本與故障點也越多。PhyHand 走的是高自由度路線；相對地，Boston Dynamics 新 Atlas 手部捨棄小指改為四指，則是另一種取捨。

「直驅」通常指馬達直接帶動關節、不經過減速機或腱繩傳動，優點是反應快、可逆驅動、力量控制較精確，挑戰則是在手指這麼小的空間裡提供足夠的力矩。手部的工程難題也是 Tesla 公開談過的重點，可參考馬斯克談 Optimus 手部難題。